הליכת בני אדם

קובץ:Marche rapide homme fitnessclic.jpg

איור של אדם הולך.

הליכה היא צורת התנועה והניידות העיקרית של בעלי חיים על פני הקרקע, ושונה מריצה וזחילה. ההליכה מובדלת מן הריצה על ידי ההגדרה שבה רק רגל אחת נמצאת באוויר בעוד השנייה על הקרקע, בעוד שבריצה ישנם רגעים בהם שתי הרגליים באוויר. אצל האדם ושאר בעלי החיים ההולכים על שתיים, הריצה היא כאשר שתי הרגליים נמצאות באוויר בכל צעד. אצל הסוסים ושאר בעלי החיים בעלי ארבע רגליים, צורות הריצה רבות, בעוד צורת ההליכה מתבצעת כאשר בכל צעד שלוש רגליים על הקרקע.

תינוקות מפתחים את יכולת ההליכה באופן עצמאי בממוצע בין גיל 9 חודשים ל-15 חודשים.

הליכה היא גם ספורט חובבים נפוץ.

מבחינת מערכת העצבים, פעולת ההליכה יכולה להיות נשלטת על ידי מחולל תבנית מרכזי.