ריתוך רובוטי
ריתוך רובוטי הוא שימוש בכלים ממוכנים הניתנים לתכנות (רובוטים) שהופכים את תהליך הריתוך, הכרוך בביצוע וטיפול בחומר העבודה, לאוטומטי לחלוטין. תהליכים כמו ריתוך בקשת מתכת מוגנת בגז, שלעיתים קרובות נעשים בצורה אוטומטית, אינם בהכרח כדאיים כלכלית לריתוך רובוטי. זאת מכיוון שמפעיל אנושי נדרש בהכנת החומרים לריתוך. ריתוך רובוטי משמש בדרך כלל לתהליכי ריתוך נקודות בהתנגדות וריתוך בקשת ביישומים בעלי ייצור גבוה וחזרתיות, כגון תעשיית הרכב.
היסטוריה
רובוטים הוצגו לראשונה בתעשייה האמריקאית בשנות ה-60 של המאה העשרים. עם זאת ריתוך רובוטי יעיל הוא יישום חדש יחסית בתחום הרובוטיקה. השימוש ברובוטי ריתוך לא היה נפוץ עד בשנות ה-80 של המאה העשרים, עת החלה תעשיית הרכב להשתמש ברובוטים באופן נרחב לתהליכי ריתוך נקודות. מאז, הן מספר הרובוטים המשמשים בתעשייה והן מספר היישומים שלהם התרחבו מאוד. בשנת 2005, יותר מ-120,000 רובוטים היו בשימוש בתעשייה בצפון אמריקה, כמחציתם לריתוך.[1] הצמיחה מוגבלת בעיקר על ידי עלויות הציוד הגבוהות והגבלת התוצאה הנובעת מכך ליישומים בעלי כושר ייצור גבוה.
בעשורים השני והשלישי של המאה ה-21, החל הריתוך הרובוטי בקשת חשמלית לצמוח במהירות והוא מצוי בכ-20 אחוז מיישומי הרובוטיקה התעשייתית. המרכיבים העיקריים של רובוטי ריתוך בקשת חשמלית הם המניפולטור או היחידה המכנית והבקר, הפועל כ"מוח" של הרובוט. המניפולטור הוא שמניע את הרובוט, ואת עיצוב המערכות הללו ניתן לסווג למספר סוגים נפוצים, כגון SCARA (אנ') ורובוט קואורדינטות קרטזיאני (אנ'), המשתמשים במערכות קואורדינטות שונות כדי לכוון את זרועות המכונה.
הרובוט עשוי לרתך במיקום מתוכנת מראש, להיות מונחה על ידי ראיית מכונה (אנ'), או על ידי שילוב של שתי השיטות.[2] עם זאת, היתרונות הרבים של ריתוך רובוטי הוכחו כהופכים אותו לטכנולוגיה מסייעת ליצרני ציוד מקורי רבים על מנת להגביר את הדיוק, יכולת החזרתיות והתפוקה.[3] רובוט ריתוך אחד יכול לבצע את עבודתם של מספר רתכים אנושיים.[4][5] לדוגמה, בריתוך בקשת, המייצר ניצוצות חמים ועשן, רתך אנושי יכול לשמור על המבער שלו בעבודה במשך כ-30 אחוזים מהזמן, בעוד רובוטים יכולים לשמור על המבער בעבודה כ-90 אחוזים מהזמן.[6]
מאז סוף שנות ה-90 של המאה ה-20, פותחה טכנולוגיית עיבוד תמונה בחתימה (אנ') לניתוח נתונים חשמליים בזמן אמת שנאספו מריתוך רובוטי אוטומטי, ובכך היא מאפשרת אופטימיזציה של ריתוכים.
קישורים חיצוניים
- Robotic equipment
- Robotic welding video
- ABB Robotics
- ABB arc welding equipment
- ABB spot welding equipment
- FANUC welding robots
- FANUC arc welding robots
- FANUC spot welding robots
- ABICOR BINZEL Through-arm Robot Welding Torches
- Robotic Friction Stir Welding video
- Novarc Technologies Spool Welding Robot In Action
- AutoMetrics Manufacturing Technologies Inc
הערות שוליים
- ↑ Cary, Howard B. and Scott C. Helzer (2005). Modern Welding Technology. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Education. Page 316. מסת"ב 0-13-113029-3.
- ↑ Turek, Fred D. (June 2011). "Machine Vision Fundamentals, How to Make Robots See". NASA Tech Briefs Magazine. 35 (6). pages 60-62
- ↑ Gilchrist. "Modern Robotic Welding Technology". GMFCO. Retrieved 19 April 2013.
- ↑ Lydic, Jeremy (2022-03-07). "Amid Worker Shortages, Valley Companies Turn to Tech". Business Journal Daily - The Youngstown Publishing Company. Retrieved 2022-03-28.
- ↑ Markoff, John (2012-08-18). "Skilled Work, Without the Worker". The New York Times. ISSN 0362-4331. Retrieved 2022-03-28.
- ↑ Exploratory Workshop on the Social Impacts of Robotics: Summary and Issues, a Background Paper. Congress of the U.S., Office of Technology Assessment. 1982.
ריתוך רובוטי41616225Q2327264