מנגנון ארבעה מוטות
מנגנון ארבעה מוטות הוא מערכת מכנית המורכבת מארבעה אלמנטים קשיחים, בדרך כלל מקושרים זה לזה באמצעות חוליה מסתובבת, מחבר כדורי או ציר. בתצורה הפשוטה ביותר האלמנטים הם מוטות המחוברים בקצותיהם, והם נעים במישורים מקבילים זה לזה. בדרך כלל אחד המוטות הוא שלד המכונה. מטרת המנגנון להמיר תנועה סיבובית, או קווית לתנועה סיבובית, קווית או אחרת.
דוגמאות נפוצות בהן נעשה שימוש במנגנון ארבעה מוטות הן מגבי רכב, פנטוגרף, ומערכת בוכנה-טלטל-גל ארכובה.
