מנגנון ארבעה מוטות

תיאור סכמטי של מערכת ארבעה מוטות פשוטה. חוליה AD מניעה את המערכת ומבצעת תנועה מעגלית פשוטה, המתורגמת לתנועה מורכבת של חוליה DCE ולתנועת הלוך ושוב סיבובית של חוליה BC. חוליה AB נייחת, מדמה את גוף המכונה.

מנגנון ארבעה מוטות הוא מערכת מכנית המורכבת מארבעה אלמנטים קשיחים, המקושרים זה לזה באופן שיוצר מסלול סגור. הקישור בין מוט אחד למשנהו הוא לרוב באמצעות חוליה מסתובבת, מיסב או ציר. בתצורה הפשוטה ביותר האלמנטים הם מוטות המחוברים בקצותיהם, והם נעים במישורים מקבילים זה לזה. בדרך כלל אחד המוטות הוא שלד המכונה. המנגנון מאפשר להמיר תנועה סיבובית, או קווית לתנועה סיבובית, קווית או אחרת.

דוגמאות נפוצות בהן נעשה שימוש במנגנון ארבעה מוטות הן מגבי רכב, פנטוגרף ומערכת בוכנה-טלטל-גל ארכובה.