זוויות גוף

מתוך המכלול, האנציקלופדיה היהודית
קפיצה לניווט קפיצה לחיפוש

זוויות גוףאנגלית: Aircraft principal axes; ולפעמים RPY על שם הצירים Roll; Pitch; Yaw) מהוות תיאור של דרגות החופש לסיבוב גוף בשלושה ממדים.

השימוש הנפוץ של ייצוג זה הוא בכלי טיס (לרבות רחפנים) כאשר עלרוד (Pitch) הוא תזוזת אף המטוס למעלה או למטה, סיבוב על הציר העובר מכנף לכנף, סבסוב (Yaw) הוא תזוזת האף שמאלה או ימינה סביב ציר אנכי וגלגול (Roll) הוא סיבוב סביב ציר האורך של הגוף העובר מהאף לזנב.

ניתן לתאר מתמטית את זוויות הגוף באמצעות זוויות אוילר, קווטרניון או מטריצת סיבוב.

המחשה ויזואלית של שלושת צירי התנועה

רחפנים יכולים לבצע סיבוב שלם סביב כל אחד מהצירים במקום עצמו, בעוד שלמטוס (ולעוד כלי רכב אחרים) קיים רדיוס מעגל סיבוב(אנ').

צירי הייחוס

זוויות סבסוב, עלרוד וגלגול

ראו גם

בהקשר למטוסים

קישורים חיצוניים

ויקישיתוף מדיה וקבצים בנושא זוויות גוף בוויקישיתוף
ערך זה הוא קצרמר בנושא כלי טיס. אתם מוזמנים לתרום למכלול ולהרחיב אותו.
הערך באדיבות ויקיפדיה העברית, קרדיט,
רשימת התורמים
רישיון cc-by-sa 3.0

זוויות גוף41057753Q639090