שגיאות פרמטריות בתבנית:אישיות ביטחונית פרמטרים [ תקופת שירות, תפקידים צבאיים, מלחמות וקרבות ] לא מופיעים בהגדרת התבנית פרמטרים ריקים [ עלה לישראל ] לא מופיעים בהגדרת התבנית
כמג"ד הוביל גרשון את הגדוד למבצע חוק וסדר, בכפר מיידון שבלבנון[4]. משימת הגדוד הייתה לכבוש את הכפר, שהיה מעוז חזבאללה ולטהר אותו[5]. "ג'רי" צעד בראש הכוח של פלוגת מאי מהגדוד כשלפתע ”יצא מולי מחבל ממש מתוך בור. ראיתי שהוא מחזיק אר-פי-ג'י ביד, ותקעתי בו שני כדורים באופן אינסטינקטיבי, ואז נשכבתי על אדמה. רק בדיעבד סיפרו לי החיילים שהטיל שהוא ירה עף לי מעל הראש.”[6] בהתקלות אחרת בכפר הסתערו הצנחנים, וגרשון בראשם על העמדה של אנשי החזבאללה וזרקו לתוכה רימון. לאחר מכן זרקו לעמדה אחרת מספר רימונים, שהמחבל שהתבצר בעמדה השליך לעברם בחזרה. בשלב הזה החליט המג"ד לשבור את המנוף של רימון זרחן, כדי לבטל את זמן ההשהיה, למרות האיסור הבטיחותי, וזרק את הרימון הזה לתוך הבור. הפעם הרימון לא חזר, והלוחמים הסתערו על העמדה ביריות[6]. לימים סיפר גרשון בהרצאה כי- ”מבלי לפגוע במיתוס של גבעת התחמושת, זה היה קרב לא פחות קשה שנוהל בצורה הרבה יותר מוצלחת.”[1] בשנת 1988 מונה לסמח"ט.
בינואר 2005 הועלה לדרגת אלוף ומונה למפקד פיקוד העורף, כיהן בתפקיד בתקופת מלחמת לבנון השנייה וספג ביקורת מצד מבקר המדינה על הערכות העורף[14], על פי המבקר "נמצא כי הטיפול בעורף במהלך המלחמה היה לקוי ביותר. דרגי הביצוע ובכלל זה ראש הממשלה, שר הביטחון דאז, שרי הממשלה, הרמטכ"ל דאז, ומפקד פיקוד העורף, כל אחד על פי חלקו, כשלו באורח חמור בתהליכי קבלת ההחלטות, בהערכה ובביצוע הנוגעים לטיפול באוכלוסייה האזרחית שבעורף ולהבטחת שגרת חיים, ולמצער - מתן שירותים חיוניים לתושבי הצפון בעת המלחמה"[15]. גרשון עתר לבג"ץ בדרישה לעכב את פרסום עיקרי הדו"ח[16]. לאחר המלחמה יזם את תרגיל "נקודת מפנה", תרגיל העורף הלאומי בו לוקחים חלק כל מערכי החירום, משרדי הממשלה והרשויות המקומיות. התרגיל מתקיים מאז ברציפות מדי שנה וכן דחף להקמת רח"ל - רשות החירום הלאומית שהחליפה את מערך מל"ח המיושן. בדצמבר 2007 הודיע על פרישתו משירות צבאי לאחר 32 שנות שירות בעקבות הודעת הרמטכ"ל על מינוי מחליפו[17].
בשנים 2008-2014 כיהן כיו"ר ארגון ידידי צה"ל. כיום משמש כיו"ר מתנדב של עמותת להיטיב- להרבות טוב בעולם: עמותת למען משפחות במעגל העוני[18]
בשנת 2016 חזר לשירות מילואים ומונה על ידי הרמטכ"ל לסגן מפקד פיקוד צפון בחירום.